| 4.減速器的總效率 表15-2-59 中心距 a/mm | 傳動(dòng)比 i | 輸入軸轉(zhuǎn)速n1/r·min-1 | 500 | 600 | 750 | 1000 | 1500 | 效率η/% | 100～200 | 10.1 | 90 | 90 | 92 | 93 | 93 | 12.5 | 89 | 89 | 91 | 92 | 92 | 16.0 | 87 | 88 | 90 | 91 | 91 | 20.0 | 85 | 86 | 86 | 87 | 88 | 25.0 | 83 | 84 | 86 | 87 | 87 | 31.5 | 77 | 78 | 82 | 83 | 83 | 40.0 | 74 | 75 | 78 | 79 | 79 | 50.0 | 71 | 73 | 75 | 76 | 76 | 63.0 | 68 | 69 | 72 | 73 | 73 | 250～315 | 10.1 | 92 | 92 | 94 | 95 | 95 | 12.5 | 91 | 91 | 93 | 94 | 94 | 16.0 | 89 | 90 | 92 | 73 | 93 | 20.0 | 87 | 88 | 88 | 89 | 90 | 25.0 | 85 | 86 | 88 | 89 | 89 | 31.5 | 79 | 80 | 84 | 85 | 85 | 40.0 | 76 | 77 | 80 | 81 | 81 | 50.0 | 73 | 75 | 77 | 78 | 78 | 63.0 | 70 | 71 | 74 | 75 | 75 | 400～500 | 10.1 | 92 | 92 | 94 | 95 | 95 | 12.5 | 91 | 71 | 93 | 94 | 94 | 16.0 | 89 | 90 | 92 | 93 | 93 | 20.0 | 88 | 89 | 89 | 90 | 91 | 25.0 | 86 | 87 | 89 | 90 | 90 | 31.5 | 80 | 81 | 85 | 86 | 86 | 40.0 | 77 | 78 | 81 | 82 | 82 | 50.0 | 74 | 76 | 78 | 79 | 79 | 63.0 | 71 | 72 | 75 | 76 | 76 |
5.減速器的選用 （1）減速器選用方法 表15-2-57中的額定輸入功率P1及額定輸出轉(zhuǎn)矩T2是在減速器工作載荷平穩(wěn)，每日工作10h，每小時(shí)啟動(dòng)頻率不大于1次，均勻載荷，無(wú)沖擊振動(dòng)，小時(shí)載荷率100%，環(huán)境溫度20℃，浸油潤(rùn)滑，制造精度7級(jí)，風(fēng)扇冷卻，減速器經(jīng)過較充分跑合的前提下制定的。 1）若已知的工作條件與規(guī)定的工作條件相同時(shí)，可直接由表15-2-57選取所需減速器的規(guī)格。 2）若已知的工作條件與規(guī)定的工作條件不同時(shí)，應(yīng)由式（15-2-14）～式（15-2-17）進(jìn)行修正計(jì)算，再由計(jì)算結(jié)果的較大值與表15-2-57比較選取承載能力相符或偏大的減速器。即用減速器實(shí)際輸入功率P1W或減速器實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩T2W，乘以工作狀態(tài)系數(shù)進(jìn)行修正見表15-2-60～表15-2-64再與表15-2-57比較進(jìn)行選用。 計(jì)算輸入機(jī)械功率P1J≥P1Wf1f2 計(jì)算輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩T2J≥T2wf1f2 計(jì)算輸入熱功率P1R≥P1wf3f4f5 計(jì)算輸出熱轉(zhuǎn)矩T2R≥P2wf3f4f5 式中P1W——減速器實(shí)際輸入功率； T2w——減速器實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩； f1——使用系數(shù)，見表15-2-60； f2——啟動(dòng)頻率系數(shù)，見表15-2-61； f3——環(huán)境溫度修正系數(shù)，見表15-2-62； f4——減速器安裝型式系數(shù)，見表15-2-63； f5——散熱能力系數(shù)，見表15-2-63； 式（15-2-14）和式（15-2-15）屬于機(jī)械強(qiáng)度計(jì)算，式（15-2-16）和式（15-2-17）屬于熱極限強(qiáng)度計(jì)算，油溫為100℃。如果采用專門的冷卻措施（循環(huán)油或循環(huán)水冷卻），使溫升限制在允許的范圍內(nèi)，則不需再按式（15-2-16）和式（15-2-17）進(jìn)行計(jì)算。 表15-2-60使用系數(shù)f1 原動(dòng)機(jī) | 每天使用時(shí)間 | 載荷特性 | 均勻載荷U | 中等沖擊M | 重度沖擊H | 電機(jī) | 間歇2h | 0.90 | 1.00 | 1.20 | 汽輪機(jī) | ≤10h | 1.00 | 1.20 | 1.30 | 水力發(fā)電機(jī) | ≤24h | 1.20 | 1.30 | 1.50 |
表15-2-61啟動(dòng)頻率系數(shù)f2 每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù) | ＜1 | 2～4 | 5～9 | ＞10 | 1 | 1.07 | 1.13 | 1.18 |
表15-2-62環(huán)境溫度修正系數(shù)f3 環(huán)境溫度/℃ | 0～10 | ＞10～20 | ＞20～30 | ＞30～40 | ＞40～50 | 環(huán)境溫度系數(shù)f3 | 0.85 | 1.0 | 1.14 | 1.33 | 1.6 |
表15-2-63減速器安裝型式系數(shù)f4 減速器中心距a/mm | 減速器安裝型式 | TPU、TPS | TPA | 100～250 | 1.0 | 1.2 | 315～500 | 1.0 | 1.2 |
表15-2-64無(wú)風(fēng)扇 的散熱力系數(shù)f5 無(wú)風(fēng)扇冷卻 | 蝸桿轉(zhuǎn)速n1/r·min-1 | 1500 | 1000 | 750 | 500 | 減速器中心距a/mm | 系數(shù)f5 | 100～200 | 1.59 | 1.54 | 1.37 | 1.33 | 250～500 | 1.85 | 1.80 | 1.70 | 1.51 |
注；有風(fēng)扇時(shí)，f5=1.0。 輸入轉(zhuǎn)速低于500r/min時(shí)，計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩按n1=500r/min的額定輸出轉(zhuǎn)矩選用。當(dāng)蝸輪軸是兩端輸出時(shí)，按兩端轉(zhuǎn)矩之和選用減速器。 （2）校驗(yàn)減速器輸出軸軸伸徑向載荷 減速器輸出軸軸伸裝有齒輪、鏈輪、V帶輪或平帶輪時(shí)，則需按式（15-2-18）校驗(yàn)軸伸徑向載荷。 式中FRc——軸伸徑向載荷，N； T2W——減速器實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩，N·m； f1——使用系數(shù)，見表15-2-60； D——齒輪、鏈輪、V帶輪或平帶輪節(jié)圓直徑，m； f7——軸伸徑向載荷系數(shù)，見表15-2-65。 FR——軸伸許用徑向載荷，見表15-2-58。 表15-2-65軸伸徑向載荷系數(shù)f7 鏈輪（單排） | 1.20 | V帶 | 2.00 | 鏈輪（雙排） | 1.25 | 平帶 | 2.50 | 齒輪 | 1.50 |
例：已知：需要一臺(tái)TPU蝸桿減速器驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，減速器為標(biāo)準(zhǔn)型式，風(fēng)扇冷卻，原動(dòng)機(jī)為電機(jī)。輸入轉(zhuǎn)速n1為1000r/min，公稱傳動(dòng)比i=20，最大輸出轉(zhuǎn)矩T2max=4950N·m，輸入功率P1=15KW，輸出軸軸伸么薇載荷FRc=5520N，每天工作8h，每小時(shí)啟動(dòng)5次，有沖擊載荷，雙向運(yùn)動(dòng)，每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間3min，環(huán)境溫度20℃制造精度7級(jí)。 查表15-2-60，每天工作8h，有沖擊，使用系數(shù)f1=1.2；查表15-2-61，每小時(shí)啟動(dòng)15次，啟動(dòng)頻率數(shù)f2=1.18；查表15-2-62，環(huán)境溫度修正系數(shù)f3=1；查表15-2-63，減速器安裝型式系數(shù)f4=1；查表15-2-64，散熱能力系數(shù)f5=1。 按式（15-2-14）進(jìn)行計(jì)算得P1J≥P1Wf1f2=15×1×1.18=17.7kW；按式（15-2-16）進(jìn)行計(jì)算得P1R≥P1Wf3f4f5=15×1×1×1=15 kW；由表15-2-57查得減速器為a=160mm,i=20,n1=1000r/min,P1=19.58 kW略大于計(jì)算值17.7 kW，符合要求。由表15-2-58查得FR=20000N，大于要求值，符合要求。由表15-2-57查得T2=3253N·m。 T2max=T2×2=3253×2=6506N·m，符合要求。 選型結(jié)果：減速器TPU160-20-1F JB/T9051-1999。 |
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