蝸輪蝸桿減速機中的蝸桿傳動具有以下特點: 1、傳動比大,且準確。通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),若蝸桿頭數(shù)為 z 1,蝸輪齒數(shù)為 z2,則蝸桿傳動的傳動比為 2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi= (3-60) 通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1~4),蝸輪齒數(shù)很多(z2=30~80),所以蝸桿傳動可獲得 很大的傳動比而使機構(gòu)比較緊湊. 單級蝸桿傳動的傳動比 i≤100~300; 傳遞動力時 常用 i=5~83。 2、傳動平穩(wěn),無噪聲。因蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時嚙合的齒對較多。 3、當蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當量摩擦角時,可以實現(xiàn)自鎖。 4、傳動效率比較低。 5、因嚙合處有較大的滑動速度,會產(chǎn)生較嚴重的摩擦磨損,引起發(fā)熱,使?jié)櫥?情況惡化,所以蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造。 蝸輪蝸桿嚙合傳動中過蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線的剖面稱為主剖面。在主剖面內(nèi)反映了蝸桿蝸輪的主要尺寸參數(shù),因此是著重研究的剖面。 1、蝸桿、蝸輪在主剖面內(nèi)的嚙合為漸開線齒條與齒輪的嚙合。 2、在平行主剖面的其它剖面內(nèi),均有一對各不相同的非漸開線齒條齒輪嚙合,但無論相嚙合的齒廓形狀如何,均有一個嚙合點(接觸點),由無數(shù)個剖面的集合可知,蝸桿蝸輪的嚙合是線接觸,每對輪齒的嚙合也是逐漸進入,逐漸退出,故接觸線也是由短 → 長 → 短變化。因此蝸桿蝸輪傳動平穩(wěn),振動噪聲小,承載能力高。 |