1)、根據(jù)齒輪減速機齒輪的工作條件，可分為：
　　  1、半開式齒輪減速機，齒輪有護罩，浸入油池，但不封閉；
　　  2、開式齒輪減速機，齒輪全部暴露在外面，潤滑不能得到良好的保證；
　　  3、閉式齒輪減速機，減速機的軸、齒輪和軸承等都被裝在封閉箱體內，潤滑條件良好，工作環(huán)境中的灰塵不易進入，安裝精確，齒輪傳動有良好的工作條件，是應用最廣泛、使用反饋最良好的齒輪減速機。

2)、根據(jù)兩軸的相對位置和輪齒的方向，可分為以下類型：
　　  1、錐齒輪減速機；
　　  2、圓柱齒輪減速機；
　　  3、交錯軸斜齒輪減速機。

3)、按減速機的齒面硬度來分：
　　  1、硬齒面齒輪   輪齒工作面的硬度大于350HBS或38HRC；
　　  2、軟齒面齒輪   輪齒工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC。