術(shù)語

    1 諧波傳動    Harmonic  drive

    是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性變形波實現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的傳動。

    2 諧波傳動減速器    Harmonic  drive  reducers

    波發(fā)生器輸入，剛輪固定，柔輪輸出，輸入和輸出轉(zhuǎn)向相反的傳動裝置。

    3 波發(fā)生器    wave  generator

    使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。

    4 橢圓凸輪波發(fā)生器  elliptical  wave   generator

    橢圓凸輪與柔性軸承所構(gòu)成的波發(fā)生器

    5 波數(shù)  wave  number

    當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時，柔輪上某點重復(fù)變形的次數(shù)。

    6 柔性齒輪  flexible  gear

    在波發(fā)生器作用下，能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪，簡稱柔輪。

    7 鋼性齒輪  rigid gear

    相對于柔性齒輪而言，它和普通齒輪一樣，工作時始終保持不變形，簡稱鋼輪。

    8 柔性滾動軸承  flexible  ball bearing

    內(nèi)外環(huán)較薄，套裝于凸輪上，能隨凸輪輪廓曲線形狀而產(chǎn)生相應(yīng)變形的滾動軸承。國家技術(shù)監(jiān)督局1993-03-18批準(zhǔn)

    1993-08-01實施

    9 扭轉(zhuǎn)剛度   torsional  spring

    額定負(fù)載扭矩與相應(yīng)彈性變形轉(zhuǎn)角之比值。

    10 啟動轉(zhuǎn)矩    staring  torque

    空載靜態(tài)啟動時在輸入軸上施加的轉(zhuǎn)矩。

    11 傳動精度drive  accuracy

    空程和傳動誤差的總稱。

    12 空程  lost  motion

    在工作狀態(tài)下，輸入軸由正向改為反向時，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量。

    傳動誤差  drive  error

    在工作狀態(tài)下，當(dāng)輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。