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圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范第2部分:徑向綜合偏差、徑向跳動(dòng)、齒厚和側(cè)隙的檢驗(yàn)齒厚、公法線長(zhǎng)度和跨球(圓柱)尺寸的測(cè)量(GB/Z18620.2-2002)

Tags: 伺服行星減速機(jī)    發(fā)布時(shí)間: 2024-08-21
6 齒厚、公法線長(zhǎng)度和跨球(圓柱)尺寸的測(cè)量
測(cè)得的齒厚常被用來(lái)評(píng)價(jià)整個(gè)齒的尺寸或一個(gè)給定齒輪的全部齒尺寸。它可根據(jù)測(cè)頭接觸點(diǎn)間或兩條很短的接觸線間距離的少數(shù)幾次測(cè)量來(lái)計(jì)值,這些接觸點(diǎn)的狀誠(chéng)和位置是由測(cè)量法的類型(公法線、球、圓柱或輪齒卡尺)以及單個(gè)要素偏差的影響來(lái)確定的。習(xí)慣上常假設(shè)整個(gè)齒輪依靠一次或兩次測(cè)量來(lái)表明其特性。
控制相配齒輪的齒厚是十分重要的,以保證它們?cè)谝?guī)定的側(cè)隙下運(yùn)行。有些情況下,由于齒頂高的變位,要在分度圓直徑d處測(cè)量齒厚不太容易,故而用一個(gè)計(jì)算式給出在任何直徑dy處齒厚s,見(jiàn)圖16,推薦選取dy=d+2mnx。
圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范第2部分:徑向綜合偏差、徑向跳動(dòng)、齒厚和側(cè)隙的檢驗(yàn)齒厚、公法線長(zhǎng)度和跨球(圓柱)尺寸的測(cè)量
圖16 齒頂高和弦齒厚
6.1齒厚的測(cè)量
用齒厚游標(biāo)卡尺測(cè)齒厚
齒厚游標(biāo)卡尺不能用于測(cè)量?jī)?nèi)齒輪。
側(cè)隙的允許偏差沒(méi)有包括在sync齒厚的公稱值內(nèi),應(yīng)從公稱值減去上上偏差Esyns和下Esyni。
Esyni和Esyns應(yīng)有正負(fù)號(hào)。
用齒厚游標(biāo)卡尺測(cè)齒的弦齒厚的優(yōu)點(diǎn),是可以用一個(gè)手持的量具進(jìn)行測(cè)量,攜帶方便和使用簡(jiǎn)便是其主要優(yōu)點(diǎn),見(jiàn)圖17。
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圖17 用齒厚游標(biāo)卡尺測(cè)量弦齒厚
測(cè)量弦齒厚也有其局限性,由于齒厚卡尺寸的兩個(gè)測(cè)量腿與齒面只是在其頂尖角處接觸而不是在其平面接觸,故測(cè)量必須要由有經(jīng)驗(yàn)的操作者進(jìn)行。另一點(diǎn)是,由于齒頂圓柱面的精確度和同心度的不確定性,以及測(cè)量標(biāo)尺分辨率很差,使測(cè)量不甚可靠。如果可能的話,應(yīng)采用更可靠的公法線長(zhǎng)度、圓柱銷或球測(cè)量法來(lái)代替此法。
6.2 公法線長(zhǎng)度的測(cè)量
公法線WK的長(zhǎng)度是在基圓柱切平面(公法線平面)上跨K個(gè)齒(對(duì)外齒輪)或k個(gè)齒槽(對(duì)內(nèi)齒輪)在接觸到一個(gè)齒的右齒面和另一個(gè)齒的左齒面的兩個(gè)平行平面之間測(cè)得的距離。這個(gè)距離在兩個(gè)齒廓間沿所有法線都是常數(shù)(見(jiàn)圖18和圖19)。
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圖18 斜齒輪公法線測(cè)量
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圖19 在基圓柱切平面上的公法線測(cè)量的極限尺寸
在外齒輪的實(shí)際測(cè)量時(shí),按規(guī)定作出的兩內(nèi)側(cè)平行平面就是度量表面,以測(cè)量它們之間的距離。
度量表面間所跨的齒數(shù)k應(yīng)這樣來(lái)選擇,即其接觸線大體上位于齒高的中間,可按下面方法來(lái)計(jì)算(圓整到最近的整數(shù)):
式中αytt αt見(jiàn)式9和式10。
公法線長(zhǎng)度尺寸由下列公式給出:
Wk=mncosαn[(k-0.5)π+zinvαt+2tanαnx]……………………(29)
或                                                     Wk=(k-1)pbn+sbn……………………(30)
測(cè)隙的允許沒(méi)有包括在Wk的公稱值內(nèi),應(yīng)從公稱值減去公法線長(zhǎng)度的上Ebns和下偏差Ebni的值(見(jiàn)圖1),而對(duì)內(nèi)齒輪則應(yīng)增大。
a)   對(duì)外齒輪:
Wk+Ebni≤Wkactual≤Wk+Ebns……………………(32)
b)   對(duì)內(nèi)齒輪:
Wk-Ebni≤Wkactual≤Wk-Ebns……………………(33)
Ebni和Ebns應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼?fù)號(hào)。
公法線測(cè)量對(duì)內(nèi)斜齒輪是不適當(dāng)?shù)。另外?duì)斜齒輪而言,公法線測(cè)量受齒輪齒寬的限制,只有滿足下式條件時(shí)才可能:
或使
b>1.015Wksinβb……………………(35)
如果有齒廓或螺旋線修開(kāi),公法線測(cè)量應(yīng)該在未經(jīng)修形的齒面部分進(jìn)行。對(duì)斜齒鼓形齒,斜齒公法線中的公稱齒厚應(yīng)予以修正。對(duì)直齒鼓形齒,應(yīng)在鼓形的頂點(diǎn)測(cè)量。
6.3 用測(cè)定跨球(圓柱)尺寸來(lái)控制齒厚
當(dāng)斜齒輪的齒寬太窄,不允許作公法線測(cè)量時(shí),可以用間接地檢測(cè)齒厚的方法,即把兩個(gè)球或圓柱(銷子)置于盡可能在直徑上相對(duì)的齒槽內(nèi)(圖20),然后測(cè)量跨球(圓柱)尺寸。
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圖20 直齒輪的跨球(圓柱)尺寸Md
6.3.1 球或圓柱的尺寸DM

關(guān)于αyt,dyηyt和βb見(jiàn)式9,11,12和20。
DM應(yīng)根據(jù)優(yōu)先數(shù)系R40選擇較計(jì)算值大一點(diǎn)的直徑,或選自可提供給齒輪制造商的標(biāo)準(zhǔn)圓柱銷尺寸表,例如表1。參見(jiàn)圖21。
表1 標(biāo)準(zhǔn)圓柱銷的直徑                          mm
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
3.5
3.75
4
4.25
4.5
5
5.25
5.5
6
6.5
7
7.5
8
9
10
10.5
11
12
14
15
16
18
20
22
25
28
30
35
40
45
50
-
-
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圖21 球的尺寸
6.3.2 跨球(圓柱)尺寸Md
6.3.3 計(jì)入側(cè)隙允許偏差的跨球(圓柱)尺寸測(cè)量
Md的公稱值中不包括側(cè)隙的允許偏差,應(yīng)從公稱值減去上偏差Eyns和下偏差Eyns,Eyns和Eyni由下列方程式轉(zhuǎn)換(見(jiàn)7.2)。
因而,跨球(圓柱)尺寸應(yīng)為:
a)對(duì)外齒輪:
Md+Eyni≤Mdactual≤Md+Eyns……………………(46)
b)對(duì)內(nèi)齒輪:
Md-Eyns≤Mdactual≤Md -Eyni……………………(47)
Eyni和Eyns應(yīng)有正負(fù)號(hào)。
對(duì)于內(nèi)斜齒輪,只能用球測(cè)量。常用球形測(cè)頭內(nèi)徑千分表來(lái)測(cè)量,測(cè)得端平面上兩個(gè)置于直徑兩端的齒槽中球之間的最小尺寸,這是真實(shí)的尺寸,當(dāng)測(cè)量奇數(shù)齒的斜齒輪時(shí),需要考慮用適當(dāng)?shù)姆椒ㄊ骨蚨ㄎ挥诙似矫嫔稀?/div>
6.4 用徑向綜合檢測(cè)作齒厚測(cè)量
用徑向綜合檢測(cè)測(cè)量齒厚有其優(yōu)點(diǎn),測(cè)得的?*Τ涑鶯,包括呈~乃釁畹撓跋。染Jぜ某嘰繚市,所许yぷ耙彩視茫蚓斷蜃酆霞觳,即半径份^虻牟飭浚羌觳獬鶯竦淖詈玫姆椒。緮囹综合检测哉浕次操作中秷A煩萋值拿懇桓齔荻冀辛思觳猓扔悶淥椒ń卸啻尾飭懇斕枚唷?/div>
然而,這個(gè)方法僅適用于中型和小型齒輪,因?yàn)橹行木啻笥?00mm的測(cè)試儀器是很稀少的,在特定情況下,可以在切削機(jī)床上進(jìn)行測(cè)度。
應(yīng)特別注意被測(cè)齒輪的安裝面,以保證所進(jìn)行的測(cè)試,能代表齒輪實(shí)際運(yùn)行時(shí)的安裝情況。對(duì)內(nèi)齒輪需要用專用的儀器或附件。
測(cè)量?jī)x器必須經(jīng)過(guò)仔細(xì)標(biāo)定,特別是對(duì)小模數(shù)和高精度的齒輪。
6.5 徑向綜合嚙合測(cè)試的計(jì)算
下面的方法適用于外齒輪。
必須校核測(cè)量齒輪的尺寸,以使其與產(chǎn)品齒輪作正確的嚙合,并保證其接觸能達(dá)到齒頂附近及真實(shí)的漸開(kāi)線的直徑處而不產(chǎn)生干涉。
測(cè)量齒輪通常在其上標(biāo)記著檢測(cè)半徑,所謂檢測(cè)半徑,是指在此半徑處測(cè)量齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相嚙合,該標(biāo)準(zhǔn)齒輪在分度圓直徑d2處的齒厚為:
對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)尺寸的直齒輪,常常需要特殊的測(cè)量齒輪。斜齒輪通常需要特殊的測(cè)量齒輪。
測(cè)量齒輪應(yīng)該做的非常精確,因?yàn)闇y(cè)量齒輪的任何偏差,將在檢測(cè)結(jié)果中添加到產(chǎn)品齒輪的偏差上去。
6.5.1 最大檢測(cè)半徑
最大檢測(cè)半徑是以最大實(shí)效齒厚為基礎(chǔ)計(jì)算的。計(jì)算方法中假設(shè)測(cè)量齒輪的誤差是極小的,不會(huì)影響檢測(cè)的結(jié)果。這就需要一個(gè)十分精確的測(cè)量齒輪,特別是在測(cè)量精密齒輪時(shí)。
如果兩個(gè)齒輪是緊密相嚙合,它們?cè)诠ぷ鞴?jié)圓上齒厚之和等于在此圓上的齒距(圓弧上度量的),另外,兩個(gè)齒輪的工作節(jié)圓直徑與其齒數(shù)成正比。這些關(guān)系加上齒厚基本方程式就得聯(lián)立方程式,從它們可得到工作端面壓力角。
式中:sbt2——產(chǎn)品齒輪的最大端面基圓齒厚,mm;
      sbt3——測(cè)量齒輪的端面基圓齒厚,mm;
       db2——產(chǎn)品齒輪的基圓直徑,mm;
       db3­——測(cè)量齒輪的基圓直徑,mm;
      αwt3——緊密嚙合時(shí)端面工作壓力角,°;
      pbt——端面基圓齒距,mm。
αwt3也可用下式計(jì)算:
式中:Sn2——產(chǎn)品齒輪在分度圓直徑蓰的法向齒厚,mm;
      Sn3——測(cè)量齒輪在分度圓直徑處的法向齒厚, mm;
      z2——產(chǎn)品齒輪的齒數(shù);
       z3——測(cè)量齒輪的齒數(shù)。
產(chǎn)品齒輪在分度圓上的最大齒厚的尺寸,等于公稱齒厚減去齒厚上偏差。
所有的測(cè)量均在端平面上進(jìn)行。
最大中心距值αmax(mm)可由下式計(jì)算
最大檢測(cè)半徑r2max是:
r2maxmax-r3……………………(52)
式中:r3——測(cè)量齒輪檢測(cè)半徑,mm。
6.5.2 最小檢測(cè)半徑
圖22表明一個(gè)典型的徑向綜合嚙合檢測(cè)的圖,“最大齒輪跡線”表示一個(gè)齒輪,它有一個(gè)最大實(shí)效齒厚swtmax的齒,對(duì)于徑向綜合嚙合測(cè)試或檢測(cè)中心距的公差帶,必須包括由徑向綜合總公差加上齒厚公差的全部偏差。兩個(gè)組成部分都隨產(chǎn)品齒輪的尺寸和精度不同而變化。
圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范第2部分:徑向綜合偏差、徑向跳動(dòng)、齒厚和側(cè)隙的檢驗(yàn)齒厚、公法線長(zhǎng)度和跨球(圓柱)尺寸的測(cè)量
圖22 徑向綜合嚙合檢測(cè)測(cè)量齒厚
在下面求αmin的公式中,用αwt3作為最小壓力角是一個(gè)近似的方法,如時(shí)需要更為精確的結(jié)果,可用式49或工50和αmin重新計(jì)算,取得最后的數(shù)值。
式中:αmin——最小中心距;
       Tswt——與測(cè)量齒輪嚙合的工作節(jié)圓直徑處的端面齒厚公差。
 
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