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錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算(GB10062-88)

Tags: WB微型擺線減速機    發(fā)布時間: 2014-11-17
9輪齒彎曲強度計算
9.1概述
本標準以載荷作用側(cè)齒廓根部危險截面上的最大彎曲應(yīng)力作為名義彎曲應(yīng)力,并經(jīng)相應(yīng)的系數(shù)修正后作為計算齒根應(yīng)力。
考慮到使用條件、要求及尺寸的不同,本標準將修正后的試驗齒輪的彎曲疲勞極限作為許用齒根應(yīng)力。
9.2基本公式
9.2.1強度條件
錐齒輪的計算齒根應(yīng)力σF應(yīng)不大于許用齒根應(yīng)力σFP,即:
σF≤σFP…………………………(58)
或彎曲強度的計算安全系數(shù)SF應(yīng)不小于彎曲強度的最小安全系數(shù)SFmin,即:
SF≥SFmin…………………………(59)
上述兩式中:
σF——計算齒根應(yīng)力,N/mm2,見9.2.2條;
σFP——許用齒根應(yīng)力,N/mm2,見9.2.3條;
SF——彎曲強度的計算安全系數(shù),見9.2.4條;
SFmin——彎曲強度的最小安全系數(shù),見第3章。
9.2.2計算齒根應(yīng)力σF
計算齒根應(yīng)力σF由下式確定:
σFF0·KA·KV·KFβ·KFα……………………(60)
式中:KA—— 使用系數(shù),見7.2條;
KV——動載系數(shù),見7.3條;
KFβ——彎曲強度計算的齒向載荷分布系數(shù),見7.4條;
KFα——彎曲強度計算的齒間載荷分配系數(shù),見7.5條;
σF0——齒根應(yīng)力基本值,N/mm2,對大輪和小輪要分別計算。
齒根應(yīng)力基本值σF0是以載荷作用于齒頂為計算基礎(chǔ),然后利用重合度系數(shù)Yε,將齒頂加載時名義齒根應(yīng)力轉(zhuǎn)換為單對齒嚙合區(qū)上界點加載時的值,再考慮螺旋角的影響及錐齒輪特點后得出的。由下式確定:
式中:Fmt——齒寬中點分度圓上的名義切向力,N,見7.1條;
beF——彎曲強度計算的有效齒寬,mm,一般取為0.85b;
mmn——齒寬中點法向模數(shù),見附錄A;
YFa——載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù),見9.3條;
Ysa——載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù),見9.4條;
Yε——彎曲強度計算的重合度系數(shù),見9.5條;
Yβ——彎曲強度計算的螺旋角系數(shù),見9.6條;
YK——彎曲強度計算的錐齒輪系數(shù),見9.7條。
9.2.3許用齒根應(yīng)力σFP1)
小輪和大輪的許用齒根應(yīng)力應(yīng)分別由下式確定:
式中:σFlim——試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限,N/mm2,見9.11條;
YST——試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù),當采用本標準9.11條的疲勞極限應(yīng)力進行計算時,取YST=2.0;
YδrelT——相對齒根圓角角敏感系數(shù),見9.8條;
YRrelT——相對齒根表面狀況系數(shù),見9.9條;
YX——彎曲強度計算的尺寸系數(shù),見9.10條。
注:1)對于有限壽命下的齒根彎曲強度的計算參見GB3480的相應(yīng)部分。
9.2.4彎曲強度的計算安全系數(shù)SF
式中符號見9.2.2條及9.2.3條的說明。
9.3載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)YFa
齒形系數(shù)YFa是考慮載荷作用于齒頂時齒形對名義彎曲應(yīng)力的影響。本標準以過當量圓柱齒輪法向齒廓30°切線與齒根過渡曲線切點的截面作為危險截面進行計算(見圖13)。
小輪及大累的齒形系數(shù)應(yīng)分別計算。根據(jù)加工方法的不同,其計算公式分別見9.3.1條或9.3.2條公式中相應(yīng)符號的定義見圖13及圖14。
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
本計算所需滿足的前提條件如下:
a.30°切線的切點位于由刀具齒頂圓角所展成的齒根過渡曲線上。
b.刀具必須帶有齒頂圓角,即ρao≠0,刀具基本齒廓尺寸見圖14。
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
對于刀具的齒廓符合αn=20°,ha/mmn=1,hao/mmn=1.25, ρao/mmn=0.25,xsm=0的齒輪,其齒形系數(shù)也可由圖15查取。
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
9.3.2成型法加工的大齒輪的齒形系數(shù)YFa2
對于成型法加工的大齒輪,其齒形系數(shù)YFa2的計算見表11。
表11成型法加工齒輪齒形系數(shù)YFa2的有關(guān)公式
當u>3時,與之嚙合的由展成法加工的小齒傳輸線,其齒形系數(shù)可近似按表10中公式確定。
9.4載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)Ysa
應(yīng)力修正系數(shù)是將名義彎曲應(yīng)力轉(zhuǎn)換成齒根局部應(yīng)力的系數(shù)。它考慮了齒根過渡曲線處的應(yīng)力集中效應(yīng),以及彎曲應(yīng)力以外的其他應(yīng)力對齒根應(yīng)力的影響。
應(yīng)力修正系數(shù)可按下式計算:
其中,SFn、hFa、ρf的意義見表10。
式(79)的適用范圍為:1≤qs<8。
對于刀具基本齒廓符合αn=20°, hao/mmn=1.25, ρao/mmn=0.25,xsm=0的齒輪,其應(yīng)力修正系數(shù)也可由圖16查得:
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
9.5彎曲強度計算的重合度系數(shù)Yε­
重合度系數(shù)Yε是將載荷由齒頂轉(zhuǎn)換到單對齒齒嚙合區(qū)上界點的系數(shù)。
對于1<εvαn<2的齒輪副,Yε­由下式計算,也可由圖17查得。
Yε­=0.25+0.75/εvαn…………………………(82)
式中:εvαn——當量圓柱齒輪法截面上的端面重合度,見附錄A。
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
9.6彎曲強度計算的螺旋角系數(shù)Yβ
螺旋角系數(shù)Yβ是考慮螺旋角造成的接觸線傾斜對齒根應(yīng)力產(chǎn)生影響的系數(shù)。其值可由式(83)確定,也可由圖18查取。
Yβ=1-ε·βm/120……………………(83)
使用上式時,若ε>1,取ε=1;若βm>30°,取βm=30°
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
9.7彎曲強度計算的錐齒輪系數(shù)YK
彎曲強度計算的錐齒輪系數(shù)YK是考慮錐齒輪輪齒的齒向曲率、固定狀況以及輪齒剛度、齒形等與圓柱齒輪的差異對齒根應(yīng)力產(chǎn)生影響的系數(shù)。取YK=1.0。
9.8相對齒根圓角敏感系數(shù)YδrelT
相對齒根圓角敏感系數(shù)YδrelT是考慮所計算齒輪的材料、向何尺寸等對齒根應(yīng)力的敏感度與試驗齒累不同而引入的系數(shù)。該系數(shù)為所計算齒輪的齒根圓角敏感系數(shù)與試驗齒輪圓角敏感系數(shù)的比值。
在無精確分析的可用數(shù)據(jù)時,可按下式分別確定,也可用圖19查取。
式中:ρ′——材料滑移層厚度,mm,可由表12查;
X*——齒根危險截面處的應(yīng)力梯度與最大應(yīng)力的比值。其值由下式確定;
qs——齒根圓角參數(shù);
XT*——試驗齒輪齒根危險截面處的應(yīng)力梯度與最大應(yīng)力的比值,。篨T*=1.2。
表12不同材料的滑移層厚度ρ′
序號
材料
圖19中的材料代號
滑移層厚度ρ′
1
灰鑄鐵σb=150N/mm2
GG
0.3124
2
灰鑄鐵σb=300N/mm2
GG
0.3095
3
經(jīng)氣體或液體氮化的調(diào)質(zhì)鋼
N
0.1005
4
軟鋼σs=300N/mm2
St
0.0833
5
軟鋼σs=400N/mm2
St
0.0445
6
調(diào)質(zhì)鋼σ0.2=500N/mm2
V
0.0281
7
調(diào)質(zhì)鋼σ0.2=600N/mm2
V
0.0194
8
調(diào)質(zhì)鋼σ0.2=800N/mm2
V
0.0064
9
調(diào)質(zhì)鋼σ0.2=1000N/mm2
V
0.0014
10
滲碳淬火鋼
EG
0.0030
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
9.9相對齒根表面狀況系數(shù)YRrelT
相對齒根表面狀況系數(shù)YRrelT是考慮齒廓根部的表面狀況,主要是齒根圓角處的粗糙度對齒根彎曲強度的影響。該系數(shù)為所計算齒輪的齒根表面狀況系數(shù)與試驗齒輪的齒根表面狀況系數(shù)的比值。
在無精確分析數(shù)據(jù)時,可由表13中公式計算確定,也可由圖20查取。
表13相對表面狀況系數(shù)YRrelT
材料
計算公式
RZ<1μm
1μm<RZ<40μm
調(diào)質(zhì)鋼或滲碳淬火鋼
YRrelT=1.120…………(86)
YRrelT=1.674-0.529·(RZ+1)0.1……(87)
軟鋼
YRrelT=1.070…………(87)
YRrelT=5.306-4.203·(RZ+1)0.01……(87)
灰鑄鐵與氮化鋼
YRrelT=1.025…………(90)
YRrelT=4.299-3.259·(RZ+1)0.005………(88)
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
9.10彎曲強度計算的尺寸系數(shù)YX
彎曲強度計算的尺寸系數(shù)YX是考慮在尺寸增大(mmn>5mm)時,使材料強度降低的尺寸效應(yīng)。
基主要影響因素為材料、熱處理狀況及工件尺寸。
在無可靠的試驗數(shù)據(jù)或經(jīng)證實的經(jīng)驗數(shù)據(jù)時,YX可用表14中的公式確定,也可由圖21確定。
表14尺寸系數(shù)YX
材料
計算公式
mmn<5mm
5mm<mmn<30mm
mmn>30mm
結(jié)構(gòu)鋼、調(diào)質(zhì)鋼、球墨鑄鐵、珠光
體可鍛鑄鐵
YX=1……(92)
YX=1.03-0.006mmn……(93)
YX=0.85…………(95)
表面硬化鋼
YX=1.05-0.01mmn……(95)
YX=0.75…………(96)
灰鑄鐵
5mm<mmn<25mm
mmn>25mm
YX=1.075-0.015mmn……(97)
YX=0.7…………(98)
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
9.11試驗齒輪的彎曲疲勞極限σFlim
σFlim是指某種材料的齒輪經(jīng)長期持續(xù)的重復(fù)載荷作用后(至少3×106次)齒根保持不破坯時的極限應(yīng)力。其主要影響因素有:材料成分,機械性能,熱處理及硬化層深度、硬度梯度,結(jié)構(gòu)(鍛、軋、鑄),殘余應(yīng)務(wù),材料純度及缺陷等。
試驗齒輪的彎曲疲勞極限σFlim可以從圖22(a)、(b)、(c)、(d)、(e)查得。圖中的σFlim值是試驗齒輪在持久壽命期內(nèi)失效概率為1%時的齒根彎曲疲勞極限應(yīng)務(wù)。ML、MQ及ME級質(zhì)量要求的材料性能及期熱處理要求,見GB8539。
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
錐齒輪承載能力計算方****齒彎曲強度計算
注:1)含碳量>0.32%。
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