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NGW型行星齒輪減速器基本參數(shù)（一）（JB1799-76）
Tags: P系列行星齒輪減速器    發(fā)布時間: 2015-04-22
2．基本參數(shù)
（1）公稱中心距a及公稱傳動比i0。見表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-47單級減速器
機座號
傳動比代號
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
公稱傳動比i0
2.8
3.15
3.55
4
4.5
5
5.6
6.3
7.1
8
9
10
11.2
12.5
型號
公稱中心距a(mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NGW11
NGW21
NGW31
NGW41
NGW51
NGW61
NGW71
NGW81
NGW91
NGW101
NGW111
NGW121
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
200
53
60
67
75
85
95
106
118
132
150
170
190
50
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
表Ⅱ-48兩級減速器
機座號
傳動比代號
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
公稱傳動比i0
14
16
18
20
22.4
25
28
31.5
35.5
40
45
50
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
型號
公稱中心距a(mm)
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NGW42
NGW52
NGW62
NGW72
NGW82
NGW92
NGW102
NGW112
NGW122
56/80
63/90
71/100
80/112
90/125
100/140
112/160
125/180
140/200
53/80
60/90
67/100
75/112
85/125
95/140
106/160
118/180
132/200
50/80
56/90
63/100
71/112
80/125
90/140
100/160
112/180
125/200
50/75
56/90
63/100
71/112
80/125
90/140
100/160
112/180
125/200
50/71
56/80
63/90
71/100
80/112
90/125
100/140
112/160
125/180
表Ⅱ-49三級減速器
機座號
傳動比代號
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
公稱傳動比i0
180
200
224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1800
2000
型號
公稱中心距a(mm)
7
8
9
10
11
12
NGW73
NGW83
NGW93
NGW103
NGW113
NGW123
53/80/112
60/90/125
67/100/140
75/112/160
85/125/180
95/140/200
50/80/112
56/90/125
63/100/140
71/112/160
80/125/180
90/140/200
50/75/112
56/85/125
63/95/140
71/106/160
80/118/180
90/132/200
50/71/112
56/80/125
63/90/140
71/100/160
80/112/180
90/125/200
50/71/106
56/80/118
63/90/132
71/100/150
80/112/170
90/125/190
50/71/100
56/80/112
63/90/125
71/100/140
80/112/160
90/125/180
(2)齒輪模數(shù)m，見表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齒輪模數(shù)1）
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
3
3.5
4
4.5
5
6
7
8
1)這里推薦太陽輪和行星輪材料為20CrMnTi，滲碳淬硬，齒面礙度為50～60HRC，內齒圈材料為40Cr,調質硬度為262～293HB（當傳動比i≤4時，齒面采用氮化，硬度Hv≥360）。
（3）齒形參數(shù)：
1）齒形角α0=20°；
2）齒頂高系數(shù)ha*=1.0；
3）頂隙c=0.25mm。
4)齒寬系數(shù)ba*=0.445～0.5, ba*=b/a0，b——齒輪寬度。
5）行星齒輪個數(shù)np=3。
（4）減速器齒輪的嚙合參數(shù)見表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51減速器齒輪的嚙合參數(shù)1）
機座號
1
2
3
a0
50
53
56
56
60
63
63
67
71
i0
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
m
1.25
2
2.25
1.5
2.25
2.5
1.5
2.5
3
a
50.5
53.5
56.5
56.5
60
63
63
67
71
XΣⅠ
2.21
1.45
1.283
1.927
1.347
1.4
2.335
1.52
1.37
αtⅠ
26°26′5″
26°23′30″
26°06′
26°06′
26°03′
26°31′
26°31′30″
26°37′12″
26°43′30″
XΣⅡ
-0.567
-0.242
-0.367
0.171
-0.318
-0.287
-0.477
-0.195
-0.315
αtⅡ
17°30′
18°28′
17°23′
20°44′
17°55′
18°02′
18°02′
18°47′12″
17°39′
機座號
4
5
6
a0
71
75
80
80
85
90
90
95
100
i0
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
8～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
m
1.75
3
3
2
3
3.5
2.5
3.5
4
a
71
75.5
80
79.5
85
91
91
94
101
XΣⅠ
2.431
1.36
1.344
2.02
1.553
1.14
1.59
1.587
1.465
αtⅠ
26°55′
26°23′
26°02′
26°04′
26°27′
25°24′
25°23′
26°52′12″
26°45′
XΣⅡ
-0.411
-0.18
-0.317
0.245
-0.163
0
-0.563
-0.139
-0.241
αtⅡ
18°16′
17°47′
17°56′
28°59′15″
19°03′
20°
17°12′
19°09′
18°23′
機座號
7
8
9
a0
100
106
112
112
118
125
125
132
140
i0
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
m
2.5
4
4.5
3
4.5
5
3
5
6
a
101
107
113
113
120
126
126
134
142
XΣⅠ
2.21
1.45
1.283
1.927
1.347
1.4
2.335
1.52
1.37
αtⅠ
26°26′5″
26°23′30″
26°06′
26°06′
26°03′
26°31′
26°31′30″
26°37′12″
26°43′30″
XΣⅡ
-0.567
-0.242
-0.367
0.171
-0.318
-0.287
-0.477
-0.195
-0.315
αtⅡ
17°30′
18°28′
17°23′
20°44′
17°55′
18°02′
18°02′
18°47′12″
17°39′
機座號
10
11
12
a0
140
150
160
160
170
180
180
190
200
i0
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
12.5～9
8～5.6
5～2.8
m
3.5
6
6
4
6
7
5
7
8
a
142
151
160
159
170
182
182
188
202
XΣⅠ
2.431
1.36
1.344
2.02
1.553
1.14
1.59
1.587
1.465
αtⅠ
26°55′
26°23′
26°02′
26°04′
26°27′
25°24′
25°23′
26°52′12″
26°45′
XΣⅡ
-0.411
-0.18
-0.317
0.245
-0.163
0
-0.563
-0.139
-0.241
αtⅡ
18°16′
17°47′
17°56′
28°59′15″
19°03′
20°
17°12′
19°09′
18°23′
1)a0——公稱中心距，mm；
i0——公稱傳動比；
m——模數(shù)，mm；
a——實際中心距，mm；
XΣⅠ——外嚙合變位系數(shù)和；
αtⅠ——外嚙合嚙合角；
XΣⅡ——內嚙合變位系數(shù)和；
αtⅡ——內嚙合嚙合角。
（5）減速器的實際傳動比與傳動比的分配，見表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52減速器的實際傳動比及傳動比分配
（a）單級傳動比
傳動比代號
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
公稱傳動比i0
2.8
3.15
3.55
4
4.5
5
5.6
6.3
7.1
8
9
10
11.2
12.5
型號
NGW11、71
實際傳動比i
2.829
2.829
2.818
2.838
2.833
2.829
3.194
3.194
3.207
3.182
3.188
3.193
3.536
3.536
3.577
3.500
3.517
3.536
3.960
3.960
4.043
4.038
3.923
3.960
4.5
4.5
4.429
4.565
4.434
4.5
4.95
4.95
4.895
5
5.1
4.95
5.526
5.526
5.526
5.5
5.55
5.526
6.176
6.176
6.176
6.188
6.167
6.176
7
7
7
7.071
6.937
7
8.077
8.077
8.077
8.250
7.923
8.077
8.833
9.198
9.166
8.833
9.176
9
9.938
9.800
9.706
9.938
9.75
10.29
11.36
11.31
11
11.36
11.14
11.08
12.23
12.25
12.69
12.23
12
12
NGW21、81
NGW31、91
NGW41、101
NGW51、111
NGW 61、121
(b)兩級傳動比
傳動比代號
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
公稱傳動比i0
14
16
18
20
22.4
25
28
31.5
35.5
40
45
傳動比分配i01×i02
2.8×5
3.15×5
3.55×5
4×5
4.5×5
5×5
5.6×5
6.3×5
7.1×5
8×5
9×5
型號
NGW42、102
實際傳
動比i
14.14
14.43
13.95
14.05
14.02
13.84
15.99
16.29
15.87
15.75
15.78
15.63
17.69
18.03
17.71
17.33
17.41
17.31
19.80
20.12
20.01
19.99
19.42
19.38
22.50
22.95
21.92
22.58
21.95
22.02
24.75
25.25
24.23
24.75
25.25
24.23
27.63
28.18
27.36
27.23
27.47
27.04
30.88
31.50
30.57
30.63
30.52
30.23
35
35.70
34.65
35
34.34
34.26
40.38
41.19
39.98
10.84
39.254
39.55
44.17
46.86
45.37
43.72
45.42
44.05
NGW52、112
NGW62、122
NGW72
NGW82
NGW92
傳動比代號
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
公稱傳動比i0
50
56
63
71
801
90
100
112
125
140
160
傳動比分配
i01×i02
9×5.6
10×5.6
10×6.3
11.2×6.3
11.2×7.1
12.5×7.1
12.5×8
12.5×9
12.5×10
12.5×11.2
12.5×12.5
型
號
NGW42、102
實
際
傳
動
比
i
48.58
50.99
50.66
48.82
50.71
49.74
54.66
54.39
53.64
54.92
53.88
56.84
61.49
60.43
59.95
61.38
60.22
63.53
70.27
69.73
67.94
70.15
68.82
68.42
80.31
78.45
77.00
79.50
78.00
77.54
86.49
84.99
88.85
85.61
84
84
100.9
97.12
102.5
98.79
96.92
96.92
108.0
112.4
114.2
108.0
110.3
110.0
121.5
119.4
130.5
121.5
117.6
116.5
138.9
136.5
140.6
138.9
135.7
132.0
149.6
147.0
152.3
149.6
147.0
152.3
NGW52、112
NGW62、122
NGW72
NGW82
NGW92
傳動比代號
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
公稱傳動比i0
180
200
224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
傳動比分配
i01×i02
7.1×5
×5
8×5
×5
9×5
×5
10×5.6
×5
10×6.3
×5
11.2×6.3
×5
11.2×7.1
×5
12.5×7.1
×5
12.5×8
×5
12.5×8
×5
12.5×9
×5
12.5×9
×5.6
型號
NGW42、102
實
際
傳
動
比
i
173.2
176.7
169.6
175.0
170.1
169.6
199.9
203.9
195.7
204.2
200.2
195.7
218.6
231.9
222.1
218.6
231.7
218.1
240.5
252.4
248.0
244.1
258.6
246.2
270.5
269.2
262.5
274.6
274.8
281.4
304.4
299.1
293.4
306.9
307.1
314.5
347.8
345.2
332.5
350.7
351.0
338.7
397.5
388.3
376.9
397.5
397.8
383.8
428.1
420.7
434.9
428.1
428.3
415.8
499.5
480.8
501.8
493.9
494.3
479.8
534.8
556.4
559.1
540.2
562.3
544.5
597.0
621.2
631.3
594.2
611.4
607.9
NGW52、112
NGW62、122
NGW72
NGW82
NGW92
傳動比代號
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
公稱傳動比i0
710
800
900
1000
1120
1250
1400
1600
1800
2000
傳動比分配
i01×i02
12.5×9
×5.6
12.5×10
×6.3
12.5×11.2
×6.3
12.5×11.2
×7.1
12.5×12.5
×7.1
12.5×12.5
×8
12.5×12.5
×9
12.5×12.5
×10
12.5×12.5
×11.2
12.5×12.5
×12.5
型
號
NGW42、102
實
際
傳
動
比
i
671.7
660.0
721.5
668.5
652.7
643.6
750.9
737.7
806.3
752.0
725.2
719.4
860.0
843.1
868.6
859.5
822.0
815.3
972.4
955.5
984.1
982.3
941.4
924.0
1047
1029
1066
1058
1020
1066
1208
1187
1230
1234
1165
1230
1321
1351
1396
1321
1349
1371
1487
1441
1478
1487
1433
1567
1699
1662
1675
1699
1638
1687
1830
1801
1933
1830
1764
1828
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