齒輪減速機內部永磁體加工基本步驟，大致分為四大步：熱處理、永磁體固定和機械加工、充磁、充磁線路、穩(wěn)磁。

1.熱處理經過專用的鑄造工藝(如精密鑄造)或粉末冶金壓制或粉末塑壓成型工藝得到的水磁體.都需要進行專門的熱處理工序.有的可與成型工藝同時進行。

2.永磁體的固定和機械加工水磁體在轉子或定子上固定，可采用鑄鋁合金固定(如星形永磁轉子鑄鋁后壓到軸上)、機械結構上夾緊(用壓板或軟鐵壓緊〕等。

3.充磁(1)充磁要求、方法和充磁夾具永磁體都需要在適當工序。沿要求的方向進行磁化，即充磁到飽和狀態(tài)，才能利用其剩磁磁勢，產生磁場。按永磁休裝配狀態(tài)不同，充磁方法有：

①水磁體單獨充磁。充磁后再裝成組件。

②組件充磁。永磁體裝至轉子或定子上，形成定、轉子組件，并且在精加工后進行充磁。

③裝配充磁。電機總裝配以后充磁,杰牌齒輪減速機。

在微電機生產中，根據永磁材料和結構特點，三種充磁方法可適當選用。按充磁裝夾形式不同，充磁方法有內充磁、外充磁、利用電樞繞組充磁等

(2)充磁線路常用的充磁裝置線路有直流充磁和脈沖充磁兩種，直流充磁裝置是利用直流或交流整流電源，通過直流電流進行充磁的裝置,脈沖充磁裝置是利用電容短時放電電流，以極強的磁場對永磁體進行充磁的裝置，產生的充磁磁場強度較大。

4.穩(wěn)磁永磁休在充磁后的工作巾，保待其磁性能及工作點不變的特性叫永磁體的磁穩(wěn)定性。實踐與分析表明，各類永磁體的磁性能都隨若千因索的變化而變化，即都存在著磁性能的不穩(wěn)定.主要影響因素有電機結構狀態(tài)和運行狀態(tài)的變化;電機工作溫度的變化;環(huán)境條件的變化等。