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減速機(jī)配套的異步電動(dòng)機(jī)的種類及工作原理

Tags: P系列行星齒輪減速器    發(fā)布時(shí)間: 2019-08-13
一、異步電動(dòng)機(jī)的種類
1.按定子電源相數(shù)分:單相異步電動(dòng)機(jī)、兩相異步電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī);
2.按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分:鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)、繞線型異步電動(dòng)機(jī);

二、異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
1.異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
異步電動(dòng)機(jī)由固定不變的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個(gè)基本單元構(gòu)成。定子部分主要包括定子鐵芯、定子繞組、基座,轉(zhuǎn)子部分主要包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組(閉合導(dǎo)體),在定子鐵芯的內(nèi)圓和轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓有均勻分布的槽,其作用是嵌放繞組,如圖1所示。


圖1 異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖
轉(zhuǎn)子和定子之間留有很小的氣隙(中、小型異步電動(dòng)機(jī)一般在0.2~1.5mm左右),保證轉(zhuǎn)子可以在定子中能自由旋轉(zhuǎn)。
2.異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生
以三相異步電動(dòng)機(jī)為例,圖1將定子鐵芯徑向兩個(gè)線端連接在一起組成一相,例如始端A和終端X連接作為一相,始端B和終端Y連接作為一相,始端C與終端Z連接作為一相,這樣就構(gòu)成了三相電機(jī),向定子三相繞組通三相對(duì)稱的交流電,即幅值大小相等,頻率相等,相位相差 ,如圖2所示。


圖2 三相對(duì)稱的交流電
三相定子繞組中便通過三相對(duì)稱電流,在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),如圖3所示。


圖3 異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的形成
當(dāng)交流電相位θ=00 時(shí),IA=0,IB為負(fù)值,IC為正值,此時(shí),線端A、X沒有電流,繞組BY電流從Y流進(jìn)B流出,繞組CZ電流從C流進(jìn)Z流出,由安培右手螺旋定則得到圖(a)中的磁感線的方向(如虛線箭頭所示)。
當(dāng)交流電相位θ=1200時(shí),IB=0,IA為正,IC為負(fù)值,此時(shí),線端B、Y沒有電流,繞組AX電流從A流進(jìn)X流出,繞組CZ電流從Z流進(jìn)C流出,由安培右手螺旋定則得到圖(b)中磁感線的方向(如虛線箭頭所示)。
當(dāng)交流電相位θ=2400時(shí),IC=0,IA為負(fù),IB為正,此時(shí),線端C、Z沒有電流,繞組AX電流從X流進(jìn)A流出,繞組BY電流從B流進(jìn)Y流出,由安培右手螺旋定則得到圖(c)中磁感線方向(如虛線箭頭所示)。
當(dāng)交流電相位 時(shí)和圖(a)狀態(tài)一樣,重復(fù)前面的過程,可以看出,定子繞組中三相交流電變化一個(gè)周期,空間的合成磁場(chǎng)也隨著交流電的相序變化一周,隨著交流電的不斷變化,空間合成磁場(chǎng)不停旋轉(zhuǎn),于是形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向由接入定子的交流電相序決定,只要改變交流電的接入相序(比如接入的A相改為接入B相)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相序隨著變化。
3.異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不斷切割轉(zhuǎn)子中的閉合導(dǎo)體,產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流,再由轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使得轉(zhuǎn)子隨著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向同向運(yùn)轉(zhuǎn)。比如籠型異步電動(dòng)機(jī),由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)順時(shí)針切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,相當(dāng)于導(dǎo)體逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),運(yùn)用右手定則,讓磁感線垂直穿過手心,拇指指向?qū)w的運(yùn)動(dòng)方向,四指的方向就是感應(yīng)電流的方向(如圖4所示籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組電流的方向),然后應(yīng)用左手定則,磁感線穿過手心,四指指向電流運(yùn)動(dòng)方向,大拇指方向即為轉(zhuǎn)子受到電磁力的方向(如圖所示電磁轉(zhuǎn)矩矩T方向),在電磁力的作用下形成電磁轉(zhuǎn)矩,拖動(dòng)轉(zhuǎn)子順著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖4 籠型異步電動(dòng)機(jī)截面圖

在異步電動(dòng)機(jī)中,為保持旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)始終切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。
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