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伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化

Tags: 伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化    發(fā)布時(shí)間: 2010-03-05
    隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐漸提高,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已成為工業(yè)控制的主流,并且在當(dāng)代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要地位。由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷迅猛發(fā)展,在滿(mǎn)足用戶(hù)設(shè)備速度與定位控制外,行星減速機(jī)的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應(yīng)手,其應(yīng)用大大緩解了有些特殊場(chǎng)合。例如大扭矩,低速度等特殊情況生產(chǎn)難題,同時(shí)增加了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性,根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),行星減速機(jī)的需求將將會(huì)繼續(xù)加大,取代了傳統(tǒng)齒輪變速機(jī)構(gòu),彌補(bǔ)了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。
     當(dāng)代交流伺服電機(jī)系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點(diǎn)是:響應(yīng)速度快,控制精度高,抗過(guò)載能力強(qiáng),無(wú)噪音,無(wú)振動(dòng),控制參數(shù)可調(diào)整,可按用戶(hù)的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能,高精度高可靠性。
     德國(guó) BERGER LAHR 伺服電機(jī)系統(tǒng)
     百格拉伺服電機(jī)按照性能劃分為兩種: SER 型和 DSM 型,均可匹配 TLDl3X 型專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器,功率范圍可實(shí)現(xiàn) 0.3 — 10KW 。
    SER 型交流同步伺服電機(jī)采用了最新高磁能積水磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì),使得體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大扭矩。同一型號(hào)電機(jī)于不同驅(qū)動(dòng)器匹配時(shí)最大輸出扭矩也不同,電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)不同對(duì)應(yīng)不同速度、不同功率。百格拉伺服電機(jī)抗過(guò)載能力極強(qiáng),通常為額定扭矩值的 5 倍,反饋系統(tǒng)均配有高精度正余弦絕對(duì)值編碼器,分辨率為 16384 線(xiàn)/轉(zhuǎn),電機(jī)內(nèi)部帶有 NTC 溫度監(jiān)視器,仿護(hù)等級(jí) IP56 ,工作溫度為 -25 度 -50 度。
     百格拉伺服驅(qū)動(dòng)器 TLDl3X 可有兩種電壓輸入方式,單相 220VAC 和三相 380VAC ,內(nèi)含電源濾波器,不需額外加隔離變壓器,能接收模擬量和數(shù)字量?jī)煞N信號(hào);按照功率大小可分為 TLDl32 、 TLDl34 、 TLDl36 、 TLDl38 四種型號(hào),根據(jù)用戶(hù)不同需求選配不同功能模塊,操作方式靈活方便,適用于各種工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)所。百格拉公司還根據(jù)用戶(hù)要求開(kāi)發(fā)了可編程驅(qū)動(dòng)器 TLC6 系統(tǒng) ( 帶驅(qū)動(dòng)器的控制器 ) ,功能極其強(qiáng)大,可實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)控制,多臺(tái)聯(lián)機(jī)運(yùn)行,可選擇 IBS 、 PROFIBUS 、 CAN 、 CANOPEN 、 RS485 等多種總線(xiàn)數(shù)據(jù)通迅結(jié)構(gòu),帶有 40 路 I / O 接口,配有超高速輸入口,可實(shí)現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言編程,含有點(diǎn)位控制,電子凸輪、事件觸發(fā)等大量庫(kù)函數(shù)。
     百格拉公司的 TLCC 控制器可選配工業(yè)以太網(wǎng)、顯示單元、最多可同時(shí)控制 127 個(gè) TLC 系列智能控制器、高級(jí)語(yǔ)言編程, 2M 用戶(hù)存儲(chǔ)器, 48 路 I / O 接口,是今后推向市場(chǎng)的極有潛力的新型產(chǎn)品。
    DSM 型伺服電機(jī)除了具有 SER 電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)外,其防護(hù)等級(jí)和振動(dòng)等級(jí)很高,適合于各種復(fù)雜環(huán)境使用;性能更加優(yōu)越,穩(wěn)定性更強(qiáng),抗潮濕, S 級(jí)抗振強(qiáng)度, R 級(jí)法蘭精度,按要求可額外選配行星減速機(jī)和制動(dòng)抱閘。
     德國(guó) NEUGART 高精度 行星減速機(jī)產(chǎn)品
     德國(guó) NEUGART 公司 1966 年開(kāi)始致力于高精度伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)的研發(fā)生產(chǎn), 80 多名專(zhuān)家數(shù)十年來(lái)從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),選材加工工藝。裝配到質(zhì)量檢測(cè)等不斷改進(jìn)和完善, 至今擁有多項(xiàng)專(zhuān)利。 使 NEUGART 公司生產(chǎn)的行星減速機(jī)在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上都處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位,尤其體現(xiàn)到于伺服電機(jī)匹配時(shí),經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)變的非常成熟,性能價(jià)格比極其優(yōu)越。
    NEUGART 行星減速機(jī)主要工藝結(jié)構(gòu)及專(zhuān)利技術(shù)有:
    1 ,衍磨齒
     齒輪表面經(jīng)過(guò)超衍磨,使齒輪問(wèn)配合更加優(yōu)化,磨擦阻力和振動(dòng)更小,整機(jī)傳動(dòng)效率可達(dá) 98 %,高速時(shí)噪音低于 55DB ,最高輸入轉(zhuǎn)速 10000 轉(zhuǎn)/分,最小反向間隙低于 1 弧分。
    2 ,過(guò)渡法蘭技術(shù)
    NEUGART 公司為了滿(mǎn)足不同用戶(hù)的要求,特殊研制了專(zhuān)業(yè)過(guò)渡連接法蘭,該項(xiàng)專(zhuān)利使得減速機(jī)可與任意廠(chǎng)家電機(jī)相配套,而且裝配時(shí)間僅為一分種。
    3 ,齒輪表面硬化處理
     其壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)所配套電機(jī),選用軸承,減速機(jī)的外殼采用特殊工藝處理,增大了輸入軸和輸出軸承受力和杭振能力,延長(zhǎng)了使用壽命。
    4 、專(zhuān)利排熱技術(shù)
     由于高度密封減速機(jī)在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),內(nèi)部空氣受熱后無(wú)法排出,增大了其腔內(nèi)壓力和溫升,限制了長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn), NEUGART 行星減速機(jī)采用了專(zhuān)利排熱技術(shù)后,長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)后扭矩不下降,溫升壓力升高很小,也大大延長(zhǎng)了使用壽命。
    NEUGART 行星減速機(jī)按照精度及使用場(chǎng)合可分為 PLE 系列和 PLS 系列, PLE 型減速機(jī)適用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合,而 PLS 型減速機(jī)適用于軍工等高的使用場(chǎng)合, NEUGART 減速機(jī)桉行星齒輪的套數(shù)可分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)行星減速,減速比可實(shí)現(xiàn) 3 ? 512 ;可在 -25 度— 100 度之間連續(xù)工作,短時(shí)間能到 120 度, PLE 系列減速機(jī)防護(hù)等級(jí) IP54 , PLS 系列減速機(jī)防護(hù)等級(jí) IP65 。交流伺服電機(jī)及行星減速機(jī)在工業(yè)控制行業(yè)中的應(yīng)用與 NELGART 行星減速機(jī)匹配的伺服電機(jī)有:百格拉、西門(mén)子、倫茨、力上樂(lè)、發(fā)格、松下、三菱、三洋、安川、科爾摩根等許多世界著名品牌,在國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)與減速機(jī)一體化面臨的行業(yè)有:切割機(jī)、噴繪機(jī)、焊接機(jī)、機(jī)床、印刷、包裝、塑料機(jī)械、汽車(chē)等多種工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合,并且應(yīng)用數(shù)量也在逐年增加,其優(yōu)越的性能價(jià)格比會(huì)使應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)擴(kuò)大,對(duì)于提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平有著重要意義。
結(jié)束語(yǔ)
     伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化作為一種控制匹配方案在數(shù)控領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景,并且能提供專(zhuān)業(yè)深入的服務(wù),行星減速機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)成為中國(guó)機(jī)械制造業(yè)的一大亮點(diǎn),對(duì)迅速推進(jìn)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展建立了良好的開(kāi)端。
     萊茵公司以“引德國(guó)高新機(jī)電,促小國(guó)企業(yè)發(fā)展”為己任,將 NEUGART 行星減速機(jī)和百格拉伺服電機(jī)引進(jìn)中國(guó),并且目前已經(jīng)形成銷(xiāo)售規(guī)模,隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,越來(lái)越多的行星減速機(jī)被應(yīng)用到各種工業(yè)領(lǐng)域,萊茵公司也會(huì)為用戶(hù)架起技術(shù)的橋梁,將國(guó)外的成熟技術(shù)不斷提供給行業(yè)中人士共同分享 !

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